说到无人机，很多人榜首反应是户外航拍、植保作业。但现在无人机早已“走进室内”，成为工业生产、仓储办理等范畴的巡检“好帮手”。

  相较于传统人工巡检，室内无人机巡检凭仗共同优势，正在重构巡检职业的功率与安全规范。

  在火力发电厂的锅炉炉膛内，高温、缺氧、CO浓度超支的环境曾让巡检人员望而生畏。

  现在，室内无人机可带着4K摄像头与气体传感器，在设备正常运转期间直接穿透炉膛，10分钟内完结全区域扫描，数据实时回传至控制中心。

  在石化储罐的狭隘人孔、仓储货架的密布空隙等场景，传统巡检易因视野遮挡导致漏检。

  空中未来研制的小球慧巡室内无人机，装备905nm人眼安全级、360°全向感知、70m远距勘探、每秒20万点的点云密度，交融激光SLAM算法，实时构建室内空间模型，厘米级定位精度，从容应对密闭环境巡检。